36氪獲悉，專注于研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和3D視覺產(chǎn)品的深圳市如本科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“如本科技”)宣布完成近千萬美元A輪融資，由高榕資本投資。如本科技在2018年初曾獲得高榕資本天使輪投資。公司表示，本輪資金主要用于加快市場(chǎng)推廣、推進(jìn)產(chǎn)品落地及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。

36氪曾對(duì)如本科技有過詳細(xì)報(bào)道。如本科技成立于2018年4月，作為機(jī)器人核心組件供應(yīng)商，公司專注在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與3D視覺領(lǐng)域，為客戶提供高質(zhì)量的手眼產(chǎn)品以及專業(yè)快速的技術(shù)服務(wù)。

從2019年底開始，如本科技在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域推出MPC規(guī)劃控制器(Motion Planning Controller)。MPC接口統(tǒng)一、界面友好，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、自動(dòng)規(guī)劃，大幅提高了機(jī)器人部署的效率。在機(jī)器視覺領(lǐng)域，如本科技推出了Z軸精度可到達(dá)0.005毫米的工業(yè)級(jí)RVC X系列3D相機(jī)和高精度非接觸式的VDA(Visual Displacement Analyzer)位移分析儀兩款產(chǎn)品。截止目前，如本科技的產(chǎn)品已落地在汽車、3C、醫(yī)療、物流、工程檢測(cè)等領(lǐng)域，合作企業(yè)包括發(fā)那科、ABB、東風(fēng)日產(chǎn)、華建、泰達(dá)等行業(yè)頭部。

如本科技CTO邱強(qiáng)表示，現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)普及率并不高。據(jù)CRIA統(tǒng)計(jì)與IFR初步匯總數(shù)據(jù)，2018 年中國機(jī)器人銷量總共不到15萬臺(tái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于制造業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量;另一方面，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域相對(duì)狹窄，主要應(yīng)用于汽車、3C等行業(yè)，大多數(shù)其他行業(yè)并未大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人。邱強(qiáng)認(rèn)為，主要原因在于，工業(yè)機(jī)器人在可操作性和應(yīng)用性上還存在很大的改善空間。

一方面，大部分機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的感知能力較弱，對(duì)周圍物物體的存在、形狀、距離、顏色和方向的感知不夠細(xì)致、精準(zhǔn)、快速，無法滿足不同行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用的需求。另一方面，在實(shí)際生產(chǎn)中部署機(jī)器人主要依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人操作員，在現(xiàn)場(chǎng)利用機(jī)器人示教器，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行逐點(diǎn)示教編程，實(shí)際機(jī)器人只需重復(fù)執(zhí)行固定的路徑即可。這種方式對(duì)操作員經(jīng)驗(yàn)要求高，對(duì)于復(fù)雜的任務(wù)，往往需要反復(fù)調(diào)試，才能最終得到符合工藝和節(jié)拍的機(jī)器人程序。這也使得大部分機(jī)器人只能部署在標(biāo)準(zhǔn)化高、產(chǎn)線穩(wěn)定、產(chǎn)品價(jià)值高的行業(yè)，規(guī)模化能力有限。

針對(duì)機(jī)器人部署繁瑣低效的問題，如本科技開發(fā)了全新產(chǎn)品—— RVT 智能示教器(RVBUST Teach Pendant)，讓機(jī)器人的使用更加直觀簡(jiǎn)單，使用者可以快速掌握多款主流機(jī)器人部署方式。這款產(chǎn)品將在9月工博會(huì)上首次展出。

RTV示教器

在適用性方面， RVT整合了主流機(jī)器人控制器適配技術(shù)，用戶無需根據(jù)項(xiàng)目配置不同機(jī)器人的操作工程師，可以通過統(tǒng)一的方式操作所有主流工業(yè)機(jī)器人，大度提升機(jī)器人配置效率以及產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度。

在易用性方面，RVT 搭載了自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，用戶只需設(shè)定任務(wù)所需的必要信息(例如起點(diǎn)與終點(diǎn))，便可以自動(dòng)生成符合約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，無需豐富經(jīng)驗(yàn)積累，降低機(jī)器人任務(wù)編輯對(duì)工程師的專業(yè)要求。此外，不同于離線編程軟件，RVT 在為不同機(jī)器人提供快速、易用的任務(wù)編輯功能同時(shí)，更關(guān)注實(shí)際的部署調(diào)試體驗(yàn)——基于在線軌跡規(guī)劃與機(jī)器人控制技術(shù)，RVT 提供了豐富的調(diào)試功能，讓任務(wù)部署變得更加簡(jiǎn)單。

RVT 智能示教器分別控制 MOTOMAN、ABB、FANUC 機(jī)器人實(shí)時(shí)點(diǎn)動(dòng)

公司透露，如本科技還有多個(gè)基于 RVC 和 RVT 的標(biāo)準(zhǔn)手眼解決方案正在研發(fā)進(jìn)程中。除了已經(jīng)落地的汽車、3C 等行業(yè)之外，如本科技還將探索更多跨行業(yè)新場(chǎng)景，如噴涂、涂膠、打磨等 ，幫助更多產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)。