京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通過純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)，以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺算法榜單nuScenes。

這是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在純視覺領(lǐng)域獲得第一。

據(jù)了解，作為最具國(guó)際權(quán)威性的自動(dòng)駕駛榜單之一，nuScenes由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動(dòng)駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個(gè)駕駛場(chǎng)景。

京東物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹，“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術(shù)檢測(cè)車體周邊障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃。

未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。

同時(shí)，純視覺感知技術(shù)的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價(jià)，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。”

此外，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文也以近滿分的成績(jī)，被2023年IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議(CVPR)收錄。

據(jù)介紹，“HiPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運(yùn)行中遇到的復(fù)雜場(chǎng)景，例如車端需要同時(shí)解決低矮障礙物識(shí)別、3D物體檢測(cè)、車尾燈識(shí)別等問題;

并有效識(shí)別各任務(wù)的層次關(guān)系，增強(qiáng)多任務(wù)之間資源調(diào)度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風(fēng)險(xiǎn)。

公開資料顯示，京東物流2016年起致力于智能快遞車的研發(fā)和應(yīng)用，也是首家將自動(dòng)駕駛應(yīng)用到物流配送實(shí)際場(chǎng)景中的企業(yè)。

京東智能快遞車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

截至目前，京東物流在全國(guó)30座城市已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)超700臺(tái)無人車。600臺(tái)智能快遞車和超100臺(tái)室內(nèi)配送機(jī)器人的投用，為消費(fèi)者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服務(wù)。